Als Feuerwehrlaufkarten werden in Deutschland Hinweisformulare bezeichnet, die der Feuerwehr bei Alarmauslösung in zumeist öffentlichen Gebäuden oder größeren Unternehmen den Weg von der Brandmelderzentrale bis zum ausgelösten Brandmelder darstellen.

Sie werden nach DIN 14675 und Vorgaben der örtlichen Feuerwehr objektspezifisch angefertigt. Die Pläne sind in DIN A4 oder DIN A3 gehalten, häufig mit Reitern versehen und zum Schutz laminiert. Die Festlegung erfolgt i. d. R. in den gültigen technischen Anschaltbedingungen für Brandmeldeanlagen des jeweiligen Landkreises oder der Berufsfeuerwehr. Deponiert werden die Karten in unmittelbarer Nähe zur Brandmeldeanlage.

Die Karten sind eine Voraussetzungen zur Aufschaltung der Brandmeldeanlage bei der zuständigen Feuerwehr.
Auf den Karten werden die Brandmelder jeweils einer Meldegruppe sowie die Symbole für BMZ, FSD, Gebäudezugang, Standort, Übertragungseinrichtung, Feuerwehrbedienfeld, Feuerwehranzeigetableau ferner für die Feuerwehreinsatzkräfte relevante Einrichtungen eingezeichnet. 
Für jede Meldergruppe der BMZ wird eine Feuerwehrlaufkarte benötigt. Einige Feuerwehren schreiben eine doppelte Ausführung vor.